正確答案是：A: start-dfs.sh

分析：

- A: `start-dfs.sh` 是用于啟動 Hadoop 分布式文件系統(tǒng) (HDFS) 的命令。這個腳本會啟動 NameNode、DataNode 和 Secondary NameNode 等 HDFS 相關(guān)的守護進程。

- B: `stop-dfs.sh` 是用于停止 HDFS 的命令，它會關(guān)閉所有與 HDFS 相關(guān)的守護進程。

- C: `sbin/mr-jobhistory-daemon.sh start historyserver` 是用于啟動 MapReduce JobHistory Server 的命令，而不是用于啟動 HDFS 的。

- D: `jps` 是一個 Java 提供的命令，用于顯示當前用戶下運行的 Java 進程的進程狀態(tài)。它可以用來檢查 HDFS 和其他 Hadoop 進程是否正在運行，但它本身并不啟動任何進程。

因此，啟動 HDFS 系統(tǒng)的正確命令是 `start-dfs.sh`。